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www.4688.com机械手结构分类

编辑:www.4688.com? 分类:www.4688.com? 发布: 2017-10-12 19:50? 阅读:
      www.4688.com机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,www.4688.com在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为www.4688.com机械手。www.4688.com机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。www.4688.com机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为www.4688.com机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,www.4688.com机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用www.4688.com机械手有2~3个自由度。
     www.4688.com机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式www.4688.com机械手;按适用范围可分为专用www.4688.com机械手和通用www.4688.com机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制www.4688.com机械手等。
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